Wall-OSS-0.5는 X Square Robot의 새로운 4B VLA로, 실로봇 평가를 포함한 혁신적인 접근 방식을 채택했습니다.
Wall-OSS-0.5는 X Square Robot에서 발표한 4B VLA로, 3B VLM 백본을 기반으로 하여 Mixture-of-Transformers 레이아웃을 사용합니다. 이 모델은 다운스트림 성능만 보고하는 대신, 태스크별 미세 조정 전에 실로봇에서 평가되는 점이 주목할 만합니다. 17개의 실제 로봇 작업 세트에서 제로 샷 성능을 보고하며, 그중 4개의 작업은 80 이상의 진행률을 보였습니다. 또한 DMuon이라는 분산 최적화 기법을 포함하여, 우수한 성능을 자랑합니다.
Wall-OSS-0.5 is a new 4B VLA from X Square Robot, featuring innovative real-robot evaluations.
Wall-OSS-0.5 is a new 4B VLA released by X Square Robot, built on a 3B VLM backbone using a Mixture-of-Transformers layout. The model stands out by being evaluated on real robots before task-specific fine-tuning, rather than just reporting downstream performance. It showcases zero-shot performance across a 17-task real-robot suite, with 4 tasks exceeding an 80 task progress score. Additionally, the model introduces a distributed optimizer, DMuon, boasting significant overhead reduction.