VLA에서 Hopfield 메모리를 구현하려는 연구 인턴의 아이디어.
이 연구는 VLA에서 Hopfield 네트워크를 메모리 모듈로 사용하는 가능성을 탐구합니다. 논문의 내용을 기반으로 HamLET 모듈과 비교하여 SmolVLA 백본 위에서 이를 구현하는 과정이 진행되고 있습니다. 연구자는 이전에 Equivariant VLA 관련 작업을 했으나, 현재 아이디어가 VLA에서 잘 작동할지에 대한 불확실성을 갖고 있습니다.
A research intern explores implementing Hopfield memory in VLA.
This research focuses on the feasibility of using Hopfield networks as a memory module in VLA. The implementation is based on the paper 'Hopfield Networks is All You Need' and aims to compare it with the transformer-based HamLET module on a SmolVLA backbone. The intern had previously worked on Equivariant VLA but switched to this topic due to prior publication concerns.