Mistral, 단일 카메라 로봇 내비게이션 모델 Robostral Navigate 공개

Mistral이 단일 카메라를 통한 로봇 내비게이션 모델 Robostral Navigate를 공개했습니다.

Mistral은 RGB 카메라 하나와 자연어 지시로 복잡한 환경을 이동하는 로봇 내비게이션 모델 Robostral Navigate를 발표했습니다. 이 모델은 8B embodied navigation 모델로, R2R-CE validation unseen에서 76.6%의 성공률을 기록했습니다. 이는 단일 카메라 방식의 로봇 내비게이션에서 높은 성과를 보여주고 있습니다.

Mistral has unveiled Robostral Navigate, a robot navigation model using a single camera.

Mistral has launched Robostral Navigate, a robot navigation model that uses a single RGB camera and natural language instructions to navigate complex environments. This 8B embodied navigation model achieved a success rate of 76.6% in the R2R-CE validation unseen. This demonstrates high performance for robot navigation using a single camera approach.