로봇 공학 연구를 위한 8개의 시뮬레이션 환경과 Hindsight Experience Replay 구현이 발표되었습니다.
올해 동안 개발된 8개의 시뮬레이션 로봇 공학 환경과 Hindsight Experience Replay의 Baselines 구현이 발표되었습니다. 이 환경들은 실제 로봇에서 작동할 모델을 훈련하는 데 사용되었습니다. 또한 로봇 공학 연구를 위한 요청 세트도 함께 발표되었습니다.
Eight simulated robotics environments and Hindsight Experience Replay implementation are released for research.
We are releasing eight simulated robotics environments and a Baselines implementation of Hindsight Experience Replay, all developed for our research over the past year. These environments have been utilized to train models that operate on physical robots. A set of requests for robotics research is also being released.