드론을 위한 맞춤형 MuJoCo 환경 패키지를 개발하고 있습니다.
이 글에서는 Multi Agent RL 기반 드론 환경을 위한 패키지를 GitHub에 공개하고 있습니다. 다양한 목표를 가진 드론 환경이 포함되어 있으며, RL 커뮤니티의 피드백을 요청하고 있습니다. 작성자는 이 분야에서 학습 중이며, 추가적인 도구와 개선 사항을 계획하고 있습니다.
Developing a custom MuJoCo environment package for drones.
This article discusses the creation of a package for Multi Agent RL based drone environments, available on GitHub. It includes various objectives and seeks feedback from the RL community. The author considers themselves a student in the field and plans to incorporate more tools and improvements based on community input.